Pero (ou Pedro) Tafur nasceu em Córdoba, então reino de Castela. Afamou-se por registrar suas viagens, realizadas entre 1435 e 1439, pela Itália, Terra Santa, Chipre, Cairo, Constantinopla, Grécia, Alemanha e Flandres.
OBS: A inclusão do presente texto neste catálogo refere-se apenas ao interesse de indicar movimentos de tráfico de escravos (não exclusivamente de escravos africanos oriundos da região subsaariana) anteriores ao estabelecimento do chamado “escravismo moderno”. Acredita-se que tais textos possam ser úteis aos pesquisadores em termos comparativos.